羅臼市街から相泊方面に道道87号線を走っていると、突然現れる全高20ｍの大きな岩。近くで見ると大きすぎてわかりづらいですが、実は海からは（沖合の方向から）見方によっては立ち上がった大きな熊に見えることから、「熊岩」と名付けられました。

車を停める駐車場などはないので、十分注意してください。